Sistemi integrati - teensyduino

Decisamente ambizioso, stiamo parlando di un dispositivo con architettura ARM, non un semplice AVR, che presenta già le sue complessità. Di sicuro l'ostacolo non starà nell'elettronica ma nello sviluppo di tutte le componenti software, un lavoro che non puoi neanche lontanamente immaginare. Io sto da diversi mesi riscrivendo da 0 le librerie disponibili per Arduino eliminando tutte le retro compatibilità e sviluppandole all'insegna dell'efficienza, ovviamente per i soli AVR, niente ARM. Ti assicuro che non è un lavoro rapido, soprattutto se ci si mette a riscrivere anche le librerie per i vari sensori.
Compito della settimana libreria per l'MFRC522, mi sta aiutando a richiamare la migliore squadra di santi mai vista.

Poi anche usare un so già fatto come freertos, modificarlo e farci una versione più specifica per il tuo dispositivo... Ma è comunque un lavoro impegnativo.