Usi una seriale software, se non necessiti della seriale verso usb puoi optare direttamente per il modulo USART pin 0 e 1 (Arduino UNO).
Dalla parte Raspberry pi stesso approccio. Fai riferimento a questa pagina per usare l'UART su Raspberry raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/uart-serial-port/…
