PHP - leggere e scrivere xml

salve prima di postare ho fatto prima delle ricerche ma che però non mi hanno dato risposte... vorre poter leggere e scrivere un file xml (contenenti variabili per flash), ho letto che è possibile con SimpleXML ... potrei sapere in maniera semplice come funziona? è una funzione già inclusa in php? si deve installare separatamente? è possibile utilizzarlo su qualsiasi host?

scusate mi sono documentato meglio e ho capito come leggere... ma non ho capito come modificare o eliminare... qualcuno potrebbe illuminarmi?