PHP - [Risolto] Eliminare estensione finale

Salve ragazzi,
Vorrei eliminare l'estensione finale ai link, sicuramente penso che serva htaccess ma non ho le idee chiare. Esempio: example.com/registrazione.php come lo posso fare diventare example.com/registrazione. Spero di essere stato chiaro, grazie in anticipo.

Ciao, io ho risolto questo problema in questo modo:
Creo una cartella e la chiamo per es. "registrazione" , all'interno della cartella inserisco un file chiamato "index.php" e per caricare la pagina invece di andare all'url example.com/registrazione/index.php, vado a example.com/registrazione/.
Non sò se questo sia il metodo più corretto ma io utilizzo questo!

Grazie comunque ma ho risolto, non era questo il problema. Volevo che per esempio che exemple.com/jgr venisse elaborato (jgr) da index.php?id=.
Ho risolto modificando i file .htaccess, è semplice