Python - espressioni regolari in python

sto sviluppando un\' applicazione che mi deve estrarre da una stringa tutti i numeri presenti.
la stringa è così (per esempio)

123ahah6758ciAO_a_tutti

e devo ottenere i numeri uno per uno.

si può fare in python [versione 2.6 e/o 3.0] o lo devo fare in javascript o perl (linguaggi che supportano le espressioni regolari)?

grazie a tutti per l'attenzione...

a = "tua3str5inga123"
arrayInteri = []

for c in a:
   try:
      arrayInteri.append(int(c))
   except:
      pass