Javascript - menu jquery

salve a tutti rieccomi
volevo sapere se c'è un comando in modo che il sottomenu mi rimanga aperto quando apro una pagina grazie ciao

Dipende da come apri la pagina. Se usi ajax basta modificare l'altezza del sottomenù in modo permanente. Se invece cambi totalmente pagina, devi trovare il modo di sapere se la pagina precedente vuole che il menù rimanga aperto: ad esempio, potresti usare il sessionStorage di html5.

Potresti aggiungere all'URL un valore GET che indichi quale menu aprire, tipo:
example.com/…