Javascript - Aggiornamento DIV con il metodo AJAX, errore uso XMLHttpRequest.

Ho notato su internet la possibilità, tramite l'oggetto XMLHttpRequest, di aggiornare il contenuto della pagina senza un reload totale.

Ho scritto una "libreria":

var req = false;
if(window.XMLHttpRequest) {
  try {
    req = new XMLHttpRequest();
  } catch(e) {
    req = false;
  }
} else if(window.ActiveXObject) {
  try {
    req = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
  } catch(e) {
    try {
      req = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    } catch(e) {
      req = false;
    }
  }
}

function readHTML(inner, page, params, textError) {
  if (!req) return false;
  var url = 'http://' + page + '/?';
  if(params.length % 2 == 1)
  {
    params.concat("");
  }
  for(i = 0; i < params.length / 2; i += 2)
  {
    url += params[i] + '=' + params[i + 1] + '&';
  }
  req.open('GET', url, true);
  req.setRequestHeader("Connection", "Close");
  req.onreadystatechange = function() {
    if (req.readyState == 4) {
      if (req.status == 200) {
        if (req.responseText != '') {
          inner.innerHTML = req.responseText;
        }
      } else {
        inner.innerHTML = textError;
      }
    }
  }
  req.send(null);
  return true;
}

La carico all'inizio della pagina HTML, la imposto con un setInterval ma non va!
Ho provato anche a eseguirla con gli strumenti di sviluppo integrati in Google Chrome e IE9 ma, se eseguita su un sito valido, l'errore non gestito:
XMLHttpRequest cannot load google.it/?. Origin null is not allowed by Access-Control-Allow-Origin.

Ho provato con più di un sito e anche con nomi completi (nomesito.it/index.php/?)

Qualcuno può aiutarmi?

Grazie in anticipo, spero di essere stato abbastanza chiaro.

sei rimasto un po indietro...
l'oggetto activex xmlhttprequest si usava 6 anni fa agli albori di ajax, ora faresti molto meglio ad implementare il tutto con jquery:

api.jquery.com/jQuery.ajax/