Javascript - Delay

Salve,
ho bisogno di sapere come gestire i delay in javascript...
Infatti sto facendo un sito e ho bisogno che ogni 10 secondi cambi messaggio dentro un div. Ho provato con:

<script type="text/javascript" language="javascript">
while(true){
setTimeout("//Codice per cambiare messaggio",10000);
}
</script>

Ma fa crashare il browser...
Come posso fare?

Grazie

setInterval.
javascript.about.com/library/…

P.S.: while(true) è quasi sempre male.

Ho risolto così:

<script type="text/javascript" language="javascript">

var c=0;

function Delay(){
c=c+1;
document.getElementById('div1').innerHTML = ""+c;
setTimeout("Delay()",1000);
}
</script>

Questo codice aumenta di 1 il numero nel div1 ogni secondo