Algoritmi - sha1 e sha256

Stavo leggendo su wikipedia questo articolo: it.wikipedia.org/wiki/… perchè per un progetto mi serve usare sha256, ma non ho capito. Vorrei che qualcuno mi spiegasse cosa significa " Il fulcro dell'algoritmo SHA-1 è chiamato compression function ed è formato da 4 cicli di 20 passi cadauno. I cicli hanno una struttura molto simile tra di loro se non per il fatto che utilizzano una differente funzione logica primitiva. Ogni blocco viene preso come parametro di input da tutti e 4 i cicli insieme ad una costante K e i valori dei 5 registri. Alla fine della computazione otterremo dei nuovi valori per A,B,C,D,E che useremo per la computazione del blocco successivo sino ad arrivare al blocco finale F"

quali sono questi 20 passi? i registri A B C D E sono l' output dell' algoritmo?

e poi ancora cosa cambia da sha1 a sha256? Potete scrivere i 4 cicli in pseudo-codice o chiedo troppo?

Grazie in anticipo

Ma in quel documento che hai indicato c'è lo pseudocodice ...

lo so ma non riesco a capirlo