C/C++ - Elaborazione immagini sui Pixel

Ciao a tutti! Avrei bisogno di realizzare un programma che importa delle immagini Jpeg o Bmp e che tramite una serie di librerie e funzioni riesca a fare operazioni direttamente sui pixel. L'obiettivo sarebbe quello di arrivare a riconoscere, all'interno di questi fotogrammi, dei cartelli stradali. Qualcuno conosce qualche funzione o libreria C++ adatta allo scopo?

Per quello che ho letto e visto in giro penso che tu debba usare librerie come le CIMG oppure le EasyBMP per gestire i pixel delle immagini. Invece per la rilevazione dei cartelli stradali mi sa che devi studiarti le reti neurali.