C/C++ - lista file

Ciao, sono nuovo di qui!
ho letto già molti post precedenti e mi sono stati di molto aiuto, ma ho un problemino che non riesco prorpio a risolvere...
studio da poco il C..
come posso inserire all'interno di un mio programma le funzioni già implementate di linux?? tipo ls(list),rm(remove)..
ho provato a prendere il sorgente di questi su koders.com
e ad inserirli nel mio sorgente, ma ci sono una marea di errori durante la compilazione..
come poso fare??
c'è un modo per avere la funzione ls all'interno del mio programma?
oppure per favore,sapete come fare il listato di file vari?(mi servirebbe il sorgente)
grazie per qualsiasi risposta!

RISOLTO!!! HO SCOPERTO LA FUNZIONE CHE FACEVA PER ME,LA "SYSTEM",(bastava fare system(ls)) ma come posso passare alla ls richiamata un argomento? tipo url?

Puoi avviare ls con una fork+exe, e poi leggere l'output con una pipe.
Oppure ti scrivi la tua funzione che è equivalente a ls.
Scegli tu.

P.S.: ciao sono nuovo.