C/C++ - funzioni parallele

come posso fare eseguire 2 funzioni parallele?
cioè avere due funzioni come queste:

void ciao()
{
while(true)
{
cout <<ciao;
}
}

void beep()
{
while(true)
{
beep(100,200);
}
}

e farle eseguire parallelamente, stampando ciao all'infinito e emettendo beep all'infinito?
grazie!

Creando un'altro thread. Consulta qualche veloce guida sull'uso dei threads in Windows o l'istruzione fork() se lavori in ambiente Unix.