C/C++ - Librerie

Salve a tutti,
qualcuno può spiegarmi bene il concetto di libreria?
Quello che so io è che all'interno ci sono funzioni e strutture dati e servono per evitare che di riscrivere molte volte stesso codice.

Siccome non mi è ben chiaro questo concetto, in particolare sul loro contenuto, potreste farmi un esempio di un codice usano librerie e un codice senza usarle??