C/C++ - Guida/Manuale per imparare OpenGL assieme ad SDL

Mi sapreste consigliare una guida o un manuale (gratuito se possibile) per imparare a programmare usando OpenGL insieme ad SDL. Ho letto infatti che si possono usare insieme: con SDL puoi infatti inizializzare OpenGL. Poi magari con OpenGL fai la grafica mentre con SDL gestisci il suono.
SDL lo conosco già bene, mi serviva OpenGL per provare a fare qualcosina in 3D.
Grazie a tutti