C/C++ - curl ftp lista delle directory e dei file

Salve a tutti quanti, volevo chiedere come fare ad avere la lista delle cartelle presenti in una cartella all'interno di un server, utilizzando la libreria curl, via ftp.

So come caricare un file in un server solo che non so come ricevere la lista delle cartelle, quale funzione si deve usare?

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ad esempio il mio sito si chiama "esempio.it"; e voglio la lista delle cartelle e dei file all'interno della cartella: "ftp.esempio.it/miacartella".

in modo che mi ritorni una stringa del genere:

ciao.txt
loll3.exe
index.html
provadirectory
directory2