C/C++ - [RISOLTO]Geometria del disco sotto Linux

Ciao a tutti ragazzi!
Sto realizzando un porting di una libreria .NET scritta in C#.
Una funziona della libreria chiama una funzione nativa (P/Invoke) contenuta
all'interno della libreria kernel32 di Windows.
Questa funzione consente di ottenere informazioni utili riguardanti la geometria dell'HDD (cilindri, testine...).

Qui su Linux la mia prima idea è stata:
1) Fork del processo che richiede l'informazione.
2) Esecuzione comando shell -> sfdisk -G /dev/DISPOSITIVO

Esempio output dal pc dalla quale sto scrivendo:
dev/sda: 9726 cilindri, 255 testine, 63 settori/traccie

3) Comunicare al processo parent il risultato tramite FIFO.

E' una possibile soluzione ma scomoda

Esiste quale header di linux che mi consenta di ottenere queste informazioni senza fare troppi casini?

Grazie in anticipo per le risposte!

Risolto!

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

#define HDIO_GETGEO 0x0301

struct hd_geometry {
	unsigned char heads;
	unsigned char sectors;
	unsigned short cylinders;
  	unsigned long start;
};

int main (int argc, char* argv[]) {
	struct hd_geometry geom;
	int drive_fd;

	//Il famoso hard disk del computer dalla quale sto scrivendo ^^
	if ((drive_fd = open("/dev/sda",O_RDONLY))<0) {
		perror("ERROR: ");
	}

	if (ioctl(drive_fd,HDIO_GETGEO,&geom)<0) {
		perror("ERROR: ");
	}

	if (close(drive_fd)<0) {
		perror("ERROR: ");
	}

	printf("Hard Disk Geometry:\n");
	printf("Heads: %d\n",geom.heads);
	printf("Sectors: %d\n",geom.sectors);
	printf("Cylinders: %d\n",geom.cylinders);
	printf("Start Offset: %ld\n",geom.start);

	return EXIT_SUCCESS;
}

HDIO_GETGEO e la struct hd_geometry erano definiti (a quanto pare) in un file hdreg.h, sparito poi con l'avvento del kernel 2.6.
Basta ridefinire il tutto e il risultato è garantito!

Output -> (il programma va lanciato con privilegi root!)

matteo@Zi0P4tch0:~/Scrivania$ sudo ./hdgeotest
Hard Disk Geometry:
Heads: 255
Sectors: 63
Cylinders: 9726
Start Offset: 0