C# / VB.NET - c# modificare contenuto elemento selezionato listbox

salve.
volevo far acquisire all'elemento selezionato il contenuto di una textbox
ho provato in questo modo:

listBox1.SelectedItem = textBox_1.Text;

ma così facendo non muta alcun elemento, bensì che ogni volta che clicco su un elemento si aggiunge un altro elemento con il nome dell'elemento selezionato.
qual'è il modo migliore per fare ciò che ho descritto?
grazie mille

Una possibile soluzione potrebbe essere questa:

listBox1.Items.Insert(listBox1.SelectedIndex, "Stringa")
listBox1.Items.RemoveAt(listBox1.SelectedIndex)

grazie