Tutto e di + - Lego Mindstorms NXT

Salve,
Qualcuno conosce/ha/è interessato al Kit Lego Mindstorms NXT?
Voglio provare a sviluppare in VB.NET un programma per poterlo usare a distanza, tramite il bluetooth. Utilizzando le BDK che si trovano sul sito della Lego.
Ho già scritto un po' di metodi: lo connetto, leggo il voltaggio della batteria, riesco a riprodurre toni a diverse frequenze e durate, ma sopratutto a comandare i tre servomotori (anche se ho qualche problema a farli andare all'indietro).

Sto lavorando anche a un'editor di programmi in un "linguaggio" molto semplice, stile batch, con formato apposito; di cui ho completato il syntax highlightning (yee )

Qualcuno è interessato a questa tecnologia?
Appena riesco a diventare membro apro qualcosa nella sezione progetti magari

Ciao a tutti!

mm..VB? non sarebbe meglio java?

Anche perchè io ho un manuale sull'NXT, ma in java..che preferisco essendo amante del C++

Cercando su internet è pieno di robe per Java, c'è pure un fw (leJos) scritto in Java
A me interessava farlo su VB.NET, visto che ci si riesce.
Se provi a guardarti le BDK, sono molto chiare, ma quando provo a utilizzare dei metodi che mi restituiscono un output fanno le bizze