Linux - Raspberry file lanciato all'avvio

Ciao a tutti
Dovrei far partire uno script.sh all’accensione del mio raspberry .
Ho trovato lo script:
gianlucaghettini.net/dns-dinamico-fai-da-te-tramite-dominio-web-php/
#!/bin/bash
ip=$(curl -s xxxxxxxx.it/dammi_ip_server.php)
password="raspberri"
url="xxx.it/public/…;
wget -qO- $url &> /dev/null


Ho provato anche questi due motodi presi da informaticafordummies.com/eseguire-script-avvio-linux/

Oltre a i comandi che seguono
Su un altri due siti ho trovato I comandi per installarlo che sono nello specifico:
Rendiamo ora lo script eseguibile digitando,sempre da terminale:
1)    sudo chmod 755 /etc/init.d/NameOfYourScript
Proviamo ad avviare lo script con:
2)    sudo /etc/init.d/NameOfYourScript start
e successivamente a stopparlo con:
3)    sudo /etc/init.d/NameOfYourScript stop
Concludiamo registrando lo script per partire all’avvio. Per registrare lo script da eseguire all’avvio e spegnimento , eseguire il seguente comando:
4)    sudo update-rc.d NameOfYourScript defaults


ma al punto n 4 mi dà errore come segue:
pi@v:~ $ sudo update-rc.d avvio.sh defaults
insserv: warning: script 'K01ipupdater.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'K01ipupdater2.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'K01runme.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'avvio.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'ipupdater2.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'ipupdater.sh' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'runme.sh' missing LSB tags and overrides

dove 'K01ipupdater.sh, 'K01ipupdater2.sh e runme.sh sono I vari tentative che ho fatto (e che nn sò neanche dove siano per cancellarli)

Piu' semplicemente, non potresti aggiungere il comando in /etc/rc.local?

Eccomi stò seguendo la tua indicazione cercando in internet ma nulla...
scusa ma sono nuoco di Linux

Dunque
ho fatto

sudo nano rc.local
dopo #By default ....

ho messo
sh /etc/pi/avvio.sh

exit o

salva ed esci

riavvi ma nulla
dove sbaglio?
Grazie

sorry
sh /home/pi/avvio.sh

ops
sudo nano rc.local mi dà file vuoot

ok file rc.local sotto etc

ho fatto come nell´esempio n2 rc.local

bla bla
sh /etc/init.d/avvio.sh ma nn funziona
sh /home/pi/avvio.sh [il percorso dov´e´ il file ma non funziona]
exit 0

come fa a sapere dov´e´ il file avvio.sh?
Cosa sbaglio?
grazie

Con esempio 2
mi riferisco al secondo esempio [rc.local]
informaticafordummies.com/eseguire-script-avvio-linux/